不断进化的汽车用等速万向节装置，在其他方面是否也有用武之地呢？带着这种想法，在大约20年前，采用平行连杆机构的角度控制装置「i-WRIST」的开发便开始了。之后，经过了一番迂回曲折，开发出了可应用于制造现场，具备多种用途的「i-WRIST」。该商品今后有望成为一直以来饱受人手不足困扰的日本制造现场的救世主。推动各种制造工序的自动化、省人力化。

制造现场的变化

    近年，在人手不足等背景下，制造现场的FA（factory automation:生产工序自动化）或IoT（Internet of Things:物联网）正在逐渐普及。同时，代替人类进行组装、检查等工作的协作机器人也受到了越来越多的关注。

从等速万向节衍生出的i-WRIST

    i-WRIST是从位居世界第2位份额的NTN等速万向节（驱动轴）的技术中诞生的商品。等速万向节是汽车【行驶】【拐弯】所不可缺少的部件。引擎发出的动力传递到变速箱、差动齿轮，再通过等速万向节传递到轮胎。轮胎在直线行驶时自然不必说了，在转弯行驶时，等速万向节也能担负起顺畅地传递引擎运转的任务。

    i-WRIST是从等速万向节这一NTN强势领域中诞生的商品。从控制机构中衍生出的顺畅运动，适用于各种制造工序，推进了产品制造现场的自动化和省人力化。

i-WRIST的运用案例

    通过和其他机器人组合或安装末端执行器，可应用于外观检查、润滑脂涂布等各种工序。